疣足是体壁外凸形成的中空的结构，具有运动、呼吸等功能，存在于环节动物的多毛纲动物中。 在每个体节的两侧各有成对的疣状体壁突起,称为疣足。它是动物的运动器官。疣足扁平,可分背肢和腹肢,各肢具有1根粗的针毛和1束刚毛。适于游泳和爬行。最常见的动物为沙蚕。夜间出穴,借疣足在海滩的泥沙中寻找食物,爬行迅速。
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