内驱力
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驱使有机体产生一定行为的内部力量。与它相对应的概念是诱因。内驱力存在于机体内部，诱因存在于机体的外部。内驱力和动机往往被看作同义词。
这种机体内部相对稳定的状态称作内稳态。若内稳态遭到破坏，如营养物质不足,就会产生求食的需要,驱动求食的行为倾向，以恢复内稳态。支配这种行为倾向并有方向性地、持续地驱动有机体产生求食行为的内部力量也就是内驱力。
人的内驱力可分为两大类：由饥饿等生理需要而产生的内驱力称为第一内驱力，又称基本的、原始的或低级的内驱力；由责任感等后天形成的社会性需要所产生的内驱力称为第二内驱力，又称社会的或高级的内驱力。一般说来，高级内驱力对低级内驱力起调节作用。
含义
内驱力是在需要的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，表现为推动有机体活动以达到满足需要的内部动力。
内驱力与需要基本上是同义词，经常可以替换使用。但严格的说，需要是主体的感受，而内驱力是作用于行为的一种动力，两者不是同一状态，但两者又密切相连，因为需要是产生驱力的基础，而驱力是需要寻求满足的条件。
内驱力与动机的关系
1、内驱力决定动机的方向和大小
2、内驱力不仅仅是生理需要产生的紧张状态，也是心理上的。
3、内驱力和诱因共同影响动机能量大小
内驱力和诱因的关系
内驱力指在有机体需要的基础上产生的一种内部推动力，是一种内部刺激。有机体会产生各种需要，当需要没得到满足时，有机体会产生内驱力，内驱力引起反应，反应导致需要的满足。例如，当摄食需要出现时，内驱力会驱使有机体表现出摄食行为以满足这种生理需要，随着摄食需要的满足，内驱力降低，摄食行为也就停止了。内驱力和需要基本上是同义的，经常被替换使用。但从严格意义上来讲，需要指的是主体感受，而内驱力所表现的是作用于行为的刺激。内驱力的作用可以通过行为强度来测量，它本身也可以通过一些外界手段来操纵，因而动机的实验研究中一般都用内驱力的概念。
诱因指能满足有机体需要的物体、情境或活动，是有机体趋向或回避的目标。满足有机体需要的诱因是后天通过个体经验而逐步形成的。例如,同样的摄食需要，有的人会去吃米饭，有的人会去吃面点；同样为满足自尊的需要，有的学生通过取得很好的学习成绩来获得同学的尊重，有的学生则通过讲究穿戴来吸引同学的注意。当有机体在个体活动中把自己的各种需要与能满足其需要的物体、情境联系在一起，这些物体就成为行为的目标。诱因和目标是基本上是同义的。
动机是直接推动有机体活动以满足某种需要的内部状态行为的直接原因和内部动力。有机体的各种行为和活动都是由动机所引起的。动机由内驱力和诱因两个基本因素构成。内驱力是个体内部推动行为的力量。诱因是行为目标对行为者的刺激。内驱力是给动机中“推”的力量；诱因是动机中“拉”的力量；人的动机行为正是在这一推一拉中实现的。
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