上臂假肢
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适用于上臂截肢，上臂残肢长度保留30～80%（通常为肩峰下9～24cm）的截肢者。其中，上臂残肢长度为肩峰下9~16cm者，需安装上臂短残肢假肢。
上臂截肢后，由于失去了肘关节，上肢的功能丧失严重；装配的上臂假肢，虽具有能动的肘关节，但要能准确地实现肘的屈伸与假手的开闭相配合，不仅其控制系统比较复杂，实际操作也有一定难度。因此，上臂假肢的代偿功能远不及前臂假肢，而且其操作训练更为重要。
上臂截肢者可以安装索控式上臂假肢、肌电控制或开关控制电动手、混合型上臂假肢，当然也可以安装装饰性上臂假肢。装饰性上臂假肢特别适合只注重轻便、美观而放弃穿戴功能性假肢的患者。现代上臂假肢的接受腔采用合成树脂抽真空成形制作的全接触式接受腔，上臂短残肢假肢的接受腔，更是需采用由全接触的内接受腔和外臂筒构成的双重结构接受腔，以保证假肢稳定的悬吊，更准确地控制假手。
索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。
肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电假肢。
混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢。由于屈肘时需要很大的杠杆力，若采用电动屈肘将消耗较大的电能，而利用肩背带拉动牵引索控制屈肘则可明显地延长电池的使用寿命。
不论安装哪种上臂假肢，都可以进行握取和提取物品，单独或协助健侧手完成一些日常生活动作。采用电动手的上臂假肢，其实用性明显高于采用机械手的索控式假肢，只是价格较贵。另外，除了肌电控制上臂假肢外，采用开关控制的电动上臂假肢也不失为一种有效的假肢，而且价格也适中。
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