医助教，古代医学教师名。北魏太医署中始置太医助教（第九品中），职在太医博士之下。隋唐太医署博士之下也设医助教（从九品上）。唐代太医署中还设有针助教。医助教的职品高于按摩、咒禁博士。针科助教职品则低于医助教。医助教的职责是协助医博士掌管教学工作。参见太医助教条。
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